“敏捷至上”項目將軍用電動垂直起降飛行器命名為適應(yīng)性保障飛行器（ORB），應(yīng)滿足的技術(shù)要 求主要包括以下 5 個方面：

 

       1）機械結(jié)構(gòu)較傳統(tǒng)垂直起降飛行器簡化，從而降低維護成本和周期；

 

       2）應(yīng)用自主飛行技術(shù)，提高安全性、降低人員操作需求；

 

       3）經(jīng)濟性，可批量生產(chǎn)應(yīng)用；

 

       4）采用 分布式電推進技術(shù)實現(xiàn)低噪聲；

 

       5）靈活、敏捷，減少對基礎(chǔ)設(shè)施的依賴。

 

       相應(yīng)的，飛行器應(yīng)具備 的技術(shù)要素包含：

 

       1）采用分布式推進系統(tǒng)；

 

       2）采用電推進系統(tǒng)；

 

       3）有人駕駛，或遙控駕駛，或 自主飛行；

 

       4）垂直起降；

 

       5）具備懸停能力；

 

       6）可具備升力表面；

 

       7）模塊化設(shè)計。

 

       相較于商用領(lǐng)域的電動垂直起降飛行器，“敏捷至上”提出的技術(shù)要求有一定差異性。對于上述第 一類應(yīng)用場景，敏捷至上提出的技術(shù)指標要高于現(xiàn)有的典型商用技術(shù)指標，例如貝爾公司于 2020 年 1 月提出的 Nexus 4EX 商用飛行器方案航程為 95km，同期現(xiàn)代公司 S-A1 方案航程同樣約 100km，這一航程能夠滿足典型的商用城市空運需求，但不能滿足軍事任務(wù)需求；第二類和第三類 飛行器在商用領(lǐng)域的應(yīng)用場景尚未凸顯，因而未得到廣泛關(guān)注。此外，軍事任務(wù)的環(huán)境條件與城市 存在顯著差異，需要考慮結(jié)冰防護等多種環(huán)境控制問題。美空軍表示，采購的飛行器型號不會是軍 用定制的，而是與商用市場版本相同的型號。

 

       “敏捷至上”項目第一階段投資總額遠遠超出預(yù)算，多家新興 eVTOL 商企參與，Joby 和 Beta 兩 家已經(jīng)進入試飛階段。美空軍對“敏捷至上”項目的風投集中在自主飛控、先進材料和制造工藝、聲學技術(shù)、避撞系統(tǒng)等，敏捷至上項目已開始與參與方簽署合同，美國初創(chuàng)公司軍刀飛機公司 （Sabrewing）獲得了金額 325 萬美元的小型企業(yè)創(chuàng)新研究合同。第一階段計劃投資總額為 1000 萬美元，目前的投資額已經(jīng)大大超過原計劃。截至目前，Joby 和 Beta 兩家中標入選試飛階段。

       3.1 2020 年，全球民用無人機市場逐步由 to C 轉(zhuǎn)向 to B

 

       民用無人機分為消費級無人機和工業(yè)無人機。1）消費級無人機主要用于航拍和娛樂，著重拍攝功 能和可操作性。2）工業(yè)無人機注重經(jīng)濟效益，追求巡航速度、續(xù)航時間等性能的平衡，對無人機 的專業(yè)化應(yīng)用要求高。通過搭載不同的任務(wù)載荷，如熱紅外相機、高光譜相機、激光雷達、光電吊 艙等，實現(xiàn)不同專業(yè)功能，從而滿足對應(yīng)的行業(yè)需求。其主要應(yīng)用于測繪與地理信息、巡檢、安防 監(jiān)控、應(yīng)急等領(lǐng)域。

 

       2020-2024 年消費無人機增速疲軟，工業(yè)無人機成為全球民用無人機新引擎，市場逐步由 to C 轉(zhuǎn) 向 to B。根據(jù) Frost & Sullivan 預(yù)測，2020-2024 年全球民用無人機市場的 CAGR 高達 43.03%， 預(yù)計 2024 年市場規(guī)模將達 4157.27 億元。隨著應(yīng)用場景的不斷拓展，全球工業(yè)無人機實現(xiàn)快速發(fā) 展，預(yù)計2020年工業(yè)無人機市場規(guī)模將首次超過消費級無人機，成為全球民用無人機的主要市場。

 

       2020-2024 年全球消費無人機的 CAGR 將有所下滑，從 2015-2019 年的 24.09%下降至 20.00%；而同期工業(yè)無人機將保持高增速，從 2015-2019 年的 50.62%增長至 56.43%。

 

       中國是全球民用無人機的主要市場，中國工業(yè)無人機市場規(guī)模將在 2021 年首次超過消費級無人機。2020 年中國民用無人機市場規(guī)模為 599.05 億元，占全球民用無人機市場的 60.30%，屬于全 球領(lǐng)先地位。從市場結(jié)構(gòu)上看，2020 年我國消費級無人機市場規(guī)模為 325.83 億元，占比 54.39%；工業(yè)無人機市場規(guī)模 273.21 億元，占比 45.61%。2021-2024 年，工業(yè)無人機將占據(jù)我國民用無 人機主要市場，市場占比從 55.01%快速增長至 72.65%。同期，我國工業(yè)無人機 CAGR 維持 53.27% 的高增速，成為我國民用無人機發(fā)展的新引擎。

 

       3.2 垂直起降：新構(gòu)型拓展行業(yè)全新應(yīng)用場景

 

       3.2.1 垂直起降：加速城市空中交通（UAM）商業(yè)化

 

       兼具優(yōu)秀懸停能力、長巡航速度與航程的垂直起降（VTOL）無人機蘊含巨大市場需求。現(xiàn)今，無 人機在懸停時間、巡航速度、航程與起降場地方面都提出了更高的要求，而多旋翼、直升機和固定 翼無人機都無法同時滿足這種多方位的需求。多旋翼無人機受制于續(xù)航時間和航程短；無人直升機 則造價較貴，飛控難度也較高；而固定翼無人機則是對起降場地的要求較高，一般需要跑道。垂直 起降無人機因兼具優(yōu)秀懸停能力和較長的巡航速度與航程受到市場關(guān)注。其中，復(fù)合型垂直起降無 人機（VTOL）和垂直起降固定翼無人機各有側(cè)重：復(fù)合型 VTOL 偏重于懸停時間，垂直起降固定 翼在航程上更有優(yōu)勢。

 

       eVTOL 打開新應(yīng)用場景城市空中交通（UAM），資本助力新興 eVTOL 企業(yè)加速 UAM 商業(yè)化。根據(jù)美國國家航空航天局發(fā)布的《城市空中交通空域整合概念和考慮因素》中的定義，“城市空中 交通（UAM）”是“城市內(nèi)適用于載人飛行器和無人飛行器系統(tǒng)的安全高效交通運作方式”。目前， 具有優(yōu)秀懸停能力、長巡航速度與航程、低噪音的電動垂直起降（eVTOL）飛行器獲得騰訊等資本 的追捧。另外，空中客車、波音等大公司以及 Lilium、Volocoper、Kitty Hawk 等新興企業(yè)都正在 打造自己的電動垂直起降飛行器以用于城市空中交通。eVTOL 的商業(yè)化要經(jīng)歷七個階段：設(shè)計、 公告、驗證測試、全尺寸測試、載人測試、生產(chǎn)、商業(yè)化推廣。我國億航公司是全球為數(shù)不多實現(xiàn) 量產(chǎn)銷售的 eVTOL 公司。