時(shí)間:2021-01-19 18:49來(lái)源:環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī) 作者:中國(guó)通航
![]() 國(guó)外DroneDJ網(wǎng)站1月18日消息,日本東京大學(xué)JSK實(shí)驗(yàn)室研制了形如一條巨大飛蛇、能變成幾乎無(wú)限多種形狀的“飛龍”無(wú)人機(jī)。
![]() 該實(shí)驗(yàn)室的研究人員認(rèn)為,這種機(jī)器人是解決無(wú)人機(jī)室內(nèi)飛行的一種方案,它被稱(chēng)為“具有多自由度空中變形能力的雙槳嵌入式多連桿機(jī)器人”。
他們認(rèn)為,對(duì)于大多數(shù)飛行機(jī)器人而言,在封閉空間飛行是危險(xiǎn)的。如果它小到可以躲避障礙物,那么它也小到不能攜帶任何載荷;如果把它們關(guān)在籠子里(應(yīng)該是指保護(hù)罩),那么它們就不能很好地與周?chē)h(huán)境交互。
![]() 而一架“飛龍變形金剛”無(wú)人機(jī)可以扭曲自己并穿過(guò)非常小的開(kāi)口。這款“飛龍”無(wú)人機(jī)通常以矩形布局飛行,但它通過(guò)二自由度的鉸接模塊可以自由伸展。研究人員認(rèn)為,這款“飛龍”無(wú)人機(jī)可以通過(guò)纏繞住物體來(lái)搬運(yùn)它,他們還希望在龍的兩頭都裝上夾子,這樣它就能抓起物體。
![]() 不過(guò),報(bào)道提到,這款無(wú)人機(jī)也“噩夢(mèng)般消耗能量”,目前其依靠電池的續(xù)航時(shí)間只有大約3分鐘。(趙汗青)
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