然而部署無人機群的一個重大挑戰(zhàn)是防止它們相互碰撞并與此同時讓它們避開障礙物。在無人機群中，當(dāng)一架無人機必須改變其軌跡以避開障礙物時，鄰近的無人機也要相應(yīng)地同步它們的運動。然而，這種運動通常會導(dǎo)致機群減速并造成機群內(nèi)部的各種交通堵塞從而導(dǎo)致碰撞的發(fā)生。

 

       對此，研究人員Enrica Soria開發(fā)了一種新方法，該方法幫助解決掉這個問題。她開發(fā)了一種預(yù)測控制模型，可以讓無人機對機群中的其他無人機做出反應(yīng)并與此同時預(yù)測它們自己的行動和鄰居的行動。研究人員表示，該模型讓無人機能確定相鄰無人機何時會減速，所以減速對其自身飛行的影響較小。

 

       該模型還能使無人機更少地依賴中央計算機發(fā)出的指令。跟使用中央計算機不同，該模型允許無人機使用本地信息進(jìn)行指揮并自動修改它們的軌跡。控制模型的另一個有趣地方是，測試表明，該系統(tǒng)提高了無人機群在有很多障礙物的區(qū)域的速度、秩序和安全性。

 

       這項技術(shù)在未來將會有多種用途，包括無人機燈光表演或搜索和救援任務(wù)。小型無人機可能比大型無人機更便宜，而成群的小型無人機可以覆蓋更多的區(qū)域，從而使多個小型無人機可能比大型單一設(shè)備更有用。