時間:2017-08-30 14:36來源:藍天飛行翻譯公司 作者:民航翻譯 點擊:次
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To view this page ensure that Adobe Flash Player version 9.0.124 or greater is installed. 另外,令 為飛機的標準巡航速度,其與地速平均值 之間的差值被指定為 。其中 是一個變動系數(shù),參考文獻10中的表Ⅻ根據(jù)概率論的基本原理進行計算,統(tǒng)計了在假設的概率函數(shù)曲線上,隨著 值的改變,飛機的真實地速大于標準地速的百分比情況。
表4-1 在假設的速度分布曲線中k的作用
K %
當 節(jié)、 節(jié)時, :
當 節(jié)、 節(jié)時, :
0.5 31% 495.0 195.0
0.675 25% 493.25 193.25
0.75 23% 492.5 192.5
1.0 16% 490.0 190.0
根據(jù)實驗數(shù)據(jù)就可以定出平均地速大于預定地速的飛行的次數(shù)。但由于缺少數(shù)據(jù),參考文獻10認為飛機的真實地速大于標準地速的百分比為25%是一個比較合理的估計,根據(jù)上表中的數(shù)據(jù),應取 。
令 表示飛機的實際地速,通過如上的分析與假設,飛機在空中飛行時,其地速應該服從:
~ (4.1)
其平均值為 、方差為 。得到了速度的分布以后,就可以來看看飛機之間的縱向距離關系是怎樣的了。
4.3 飛機縱向距離的基本數(shù)學模型
圖4-5 飛機縱向間隔方法
飛機在航路上飛行時,縱向間隔一般是通過對飛機飛過同一個區(qū)域的時間規(guī)定不同的時刻來提供的,如圖4-5所示,管制員要確保的就是飛機飛機1和飛機2在通過航路上同一點的時間差 。
令前機為飛機1,后機為飛機2,飛機1領先飛機2通過某個導航臺或報告點,他們之間的在該點時間差為 ,以飛機2通過該點的時刻為時間0時刻開始計時, 是飛機1的地速, 是飛機2的地速,令 為飛機1飛過該導航或報告點的距離, 為飛機2飛過該點的距離,可見:
當 時, ,
當 時, ,
則兩架飛機之間的縱向距離 就應該為:
(4.2)
顯然, 是一個隨機變量,其分布情況取決于兩架飛機地速的分布情況,現(xiàn)在根據(jù)假設的隨機變量 和 的分布情況,來研究一下 的分布。此時,把 和 視為固定的,則根據(jù)獨立的正態(tài)分布隨機變量的再生性,可以得到 的分布情況。
從上一節(jié)的討論可以知道:
~ (4.3)
則根據(jù)服從正態(tài)分布的隨機函數(shù)的概率特性可知:
~ (4.4)
同樣的 ~ (4.5)
則: ~ (4.6)
最后
~
~ (4.7)
由此,就得到了飛機在航路上飛行時,飛機之間的縱向距離的分布函數(shù)了,當 和 確定的情況下,定出一個飛機之間有可能發(fā)生沖突的距離,就可以定出此時求取概率的定積分上下限,就可以得到當時情況下相應的飛機之間發(fā)生沖突的可能性了。
如第二章中所述,飛機在空中飛行時的沖突的等級可以分為兩種,其接近程度各不相同,于是,飛機在空中發(fā)生沖突的概率也可以分為如下的兩種等級:
第一種情況:間隔最小值的最終目標就是防止飛機的碰撞,在使用縱向間隔方法保證飛行安全時,碰撞只可能發(fā)生在飛機之間的縱向間隔為零的情況,把這種情況定義為飛機之間的距離小到足以使飛機之間發(fā)生接觸。即飛機之間的縱向距離 小于 的情況,其中 為:
(4.8)
其中 表示第 架飛機的機身長度;
第二種情況:由于要考慮到飛機在空中相遇的時候,除了碰撞外還有空中尾流的影響,另外,管制最小間隔標準還要考慮到飛行員反應時間、飛機改變飛行狀態(tài)的時間等等間隔余度,因此飛機在空中的縱向距離在一定值以下時就被定義為縱向“危險接近”,即飛機之間的縱向距離 小于 的情況,根據(jù)我國《中國民用航空空中交通管理規(guī)則》,其中 為:
(4.9)
此時,令 表示兩架飛機在縱向上發(fā)生沖突的概率,則 就等于兩架飛機在空中的縱向間隔小于等于 時的概率,即:
則
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