時間:2017-08-30 14:36來源:藍(lán)天飛行翻譯公司 作者:民航翻譯 點擊:次
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To view this page ensure that Adobe Flash Player version 9.0.124 or greater is installed. 根據(jù)概率論中對事件獨立性的性質(zhì)1[1][2]:當(dāng) , 時,事件 與 相互獨立的充分必要條件是 或 。由上面的討論所得出的結(jié)果可以知道,事件 與 是相互獨立的,即飛機(jī)之間在側(cè)向上發(fā)生沖突與飛機(jī)之間在縱向上發(fā)生沖突是相互獨立的。
與此相同,通過與上面討論相似的原理,則可以得出 、 、 三個事件兩兩相互獨立的結(jié)論。另外,也可以得出這三個事件一起發(fā)生的可能性等于它們?nèi)齻分別發(fā)生的可能性的乘積,即: ,由概率論關(guān)于事件的獨立性的定義可知, 、 、 三個事件相互獨立。
然后,令 代表兩架飛機(jī)之間發(fā)生沖突的事件,則根據(jù)前面所作的討論,兩架飛機(jī)之間只有當(dāng)在側(cè)向、縱向以及垂直方向上都發(fā)生了沖突,才算是飛機(jī)之間發(fā)生了沖突,也就是說, ∩ ∩ ,因此, ,也就是說,飛機(jī)之間發(fā)生沖突的可能性等于飛機(jī)同時在三個方向上都發(fā)生沖突的可能性的乘積。而飛機(jī)之間不會發(fā)生沖突的可能性就應(yīng)該是 。
6.3 飛機(jī)之間發(fā)生沖突的概率模型
通過上面一節(jié)的討論,可以知道飛機(jī)之間的沖突概率是飛機(jī)分別在三個方向上發(fā)生沖突概率的乘積,又由前面對各方向上的沖突概率的討論,可以總結(jié)出飛機(jī)在空中飛行時,處于一定的位置關(guān)系下發(fā)生沖突的概率模型,實際上就是根據(jù)當(dāng)時的具體情況,從前面所得到的各方向上發(fā)生沖突的概率模型分別進(jìn)行計算,計算出來的結(jié)果相乘以后就得到當(dāng)時兩架飛機(jī)之間會發(fā)生沖突的概率了。
由前面的討論可知,三個方向上飛機(jī)間發(fā)生沖突的概率模型分別為:
側(cè)向間隔
平行航路情況
飛機(jī)之間發(fā)生沖突的概率為: (6.1)
~
~ (3.9)
其中 是兩條平行航路之間的水平距離, 是飛機(jī) 距離導(dǎo)航臺的距離, 是飛機(jī) 在導(dǎo)航臺上空時的初始偏航, 是飛機(jī) 偏航平均值隨距離的增長率, 是飛機(jī) 偏航均方差隨距離的增長率, 。
交叉航路情況
飛機(jī)之間發(fā)生沖突的概率為: (6.2)
~
~ (6.3)
其中 , (6.4)
(6.5)
(6.6)
式中, 是此時交叉航路的交角, 是飛機(jī) 距離導(dǎo)航臺的距離, 是飛機(jī) 在導(dǎo)航臺上空時的初始偏航, 是飛機(jī) 偏航平均值隨距離的增長率, 是飛機(jī) 偏航均方差隨距離的增長率, 。
有了以上的這些數(shù)據(jù)就可以計算得到此時兩架飛機(jī)之間側(cè)向上發(fā)生沖突的概率了,另外,為了考慮時間因素對沖突的影響,可以把飛機(jī)到導(dǎo)航臺的距離 考慮為時間的函數(shù),具體的函數(shù)關(guān)系根據(jù)當(dāng)時飛機(jī)所處的航線結(jié)構(gòu)不同。
縱向間隔
(6.7)
~
~ (6.8)
其中, 是前機(jī)領(lǐng)先后機(jī)的時間間隔, 是后機(jī)通過導(dǎo)航臺或報告點開始計時后的時間項, 是飛機(jī) 的標(biāo)準(zhǔn)巡航速度, 飛機(jī) 地速分布中的變動系數(shù), 是飛機(jī) 地速的均方差, 。
垂直間隔
即: (6.9)
(6.10)
~ (6.11)
其中, 是兩架飛機(jī)各自所飛行高度層之間的高度差, 是飛機(jī) 高度表的均方差, ,同樣的,可以把 考慮為時間 的函數(shù),從而就可以對飛機(jī)有上升下降機(jī)動時的兩機(jī)沖突概率進(jìn)行計算了。
6.4 仿真程序的設(shè)計思想
由于仿真技術(shù)在應(yīng)用上的特殊功效(安全性和經(jīng)濟(jì)性),以及計算機(jī)技術(shù)的突飛猛進(jìn),50年來仿真技術(shù)獲得了十分廣泛的應(yīng)用。首先是由于仿真技術(shù)在應(yīng)用上的安全性,因此,航空、航天、武器系統(tǒng)、核電站及潛艇等,一直是仿真技術(shù)應(yīng)用的主要領(lǐng)域。其次,仿真技術(shù)在應(yīng)用上的經(jīng)濟(jì)性,也是被廣泛應(yīng)用的十分重要的因素。世界各國幾乎所有的大型的發(fā)展項目,如阿波羅登月計劃、戰(zhàn)略防御系統(tǒng)、計算機(jī)集成制造、并行工程等,因為投資極大,又有相當(dāng)?shù)娘L(fēng)險,而仿真技術(shù)的應(yīng)用可以用較小的投資換取風(fēng)險上的大幅度降低,都十分重視仿真技術(shù)的應(yīng)用。
建立模型是仿真的第一步,也是十分重要的一步。仿真模型可以是一個物理模型,也可以是一個數(shù)學(xué)模型。對于計算機(jī)仿真,需要在計算機(jī)上建立起對象的數(shù)學(xué)模型。一般來說,系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型都必須改寫成適合于計算機(jī)處理的形式,稱為仿真數(shù)學(xué)模型。這里的第一步在前面幾章的討論中已經(jīng)完成,對飛機(jī)之間距離的數(shù)學(xué)模型已經(jīng)建立起來,現(xiàn)在,需要把所得出的數(shù)學(xué)模型通過軟件,變成為計算機(jī)能夠讀懂,并且能夠進(jìn)行處理的仿真數(shù)學(xué)模型,具體來說就是編寫相應(yīng)的計算機(jī)程序,通過該程序來實現(xiàn)這個數(shù)學(xué)模型,然后給出該模型所需的初始數(shù)據(jù),讓計算機(jī)根據(jù)程序中所給定的算法,計算出根據(jù)前面所給的初始數(shù)據(jù)被該數(shù)學(xué)模型處理后所應(yīng)該得到的結(jié)果,從而來模擬現(xiàn)實中事件發(fā)生的情況。
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