如圖所示，在該設(shè)計(jì)中有一 “槳葉夾板 ”，通過一個(gè)稱作耳軸的機(jī)構(gòu)連接到主軸上。該耳軸起蹺蹺板關(guān)節(jié)，即揮舞關(guān)節(jié)的作用，槳轂和旋翼象一個(gè)整體圍繞著它，象個(gè)蹺蹺板。耳軸解決了槳葉揮舞的問題，但仍然解決不了旋翼由于科里奧利效應(yīng)引起的擺振問題，該問題通過另外的方法解決。
轉(zhuǎn)動(dòng)軸槳轂
槳葉
變距軸
翹翹板式揮舞
槳葉夾板
主軸
圖 2-36半剛性蹺蹺板式主槳轂
半剛性主槳轂只有兩片主槳葉，槳轂的水平揮舞關(guān)節(jié)支點(diǎn)通常位于槳轂上方，這意味著槳葉的變距軸低于揮舞軸。它的另一個(gè)特點(diǎn)是槳轂具有預(yù)置的錐體角，即連接槳葉的軸向關(guān)節(jié)在安裝時(shí)略向上傾斜使槳葉在靜態(tài)時(shí)就有一個(gè)錐體角，這樣可以減小在槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)中產(chǎn)生的彎曲應(yīng)力。預(yù)置錐體角的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以消除科利奧里斯效應(yīng)，這是因?yàn)闃~的變距軸低于揮舞軸且槳葉略向上傾斜，通過兩片槳葉重心的連線也通過了揮舞軸心，當(dāng)槳葉揮舞時(shí)，槳葉的重心與轉(zhuǎn)動(dòng)軸的距離保持不變，。
圖 2-37槳葉重心位置
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某些半剛性槳轂使用萬向節(jié)式的安裝，槳轂可向任何方向傾斜，因此也叫全向翹翹板式。
半剛性槳轂還裝有一裝置叫 “平衡棒 ”，它的作用是為槳轂提供一種內(nèi)在的穩(wěn)定性，在平衡棒的外端裝有配重，以其中心為支點(diǎn)自由擺動(dòng)，與槳葉成 90°角。
圖 2-38平衡棒結(jié)構(gòu)
雖然主槳轂的懸掛設(shè)計(jì)減少了科里奧利效應(yīng)和擺振影響，但是主旋翼仍然受部分水平方向力的影響。前面提過，槳葉可以通過彎曲來吸收這種運(yùn)動(dòng)，但仍然需要額外的支撐裝置，即在主槳轂和槳葉的跟部后端安裝一根承阻拉桿。
這種主槳轂相對(duì)簡(jiǎn)單，橫切面較小，因此產(chǎn)生的形阻也就少。但和全鉸接式主旋翼槳轂相比，半剛性蹺蹺板式主旋翼槳轂的動(dòng)態(tài)平穩(wěn)性較差，更易受陣風(fēng)影響。這種主槳轂很少應(yīng)用在現(xiàn)代直升機(jī)上。
2.3.4剛性主旋翼槳轂
剛性主旋翼槳轂只有變距軸。這并非是說該直升機(jī)的操縱不需要槳葉的揮舞和擺振，而是它們可以通過槳葉的彎曲來獲得。
MBB-BO-105直升機(jī)采用的就是無鉸接式旋翼。
蹺蹺板式系統(tǒng)的操縱是通過傾斜旋翼旋轉(zhuǎn)面到所需要的飛行方向。機(jī)身象個(gè)鐘擺懸掛在旋翼的下面，通過擺動(dòng)來自動(dòng)與新的推力方向?qū)R。
全鉸接式系統(tǒng)和蹺蹺板式系統(tǒng)相似，但槳轂的擺動(dòng)是另外一種操縱來源，即揮舞關(guān)節(jié)在主軸上的力。由旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的剪切力保證了旋翼在同一平面旋轉(zhuǎn)。當(dāng)有操縱輸入時(shí)，旋翼揮舞，但剪切力立即使槳葉回復(fù)到另同一平面旋轉(zhuǎn)，從而致使槳轂和機(jī)身發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
無鉸接式或剛性主槳轂系統(tǒng)則通過槳轂的運(yùn)動(dòng)作為直升機(jī)的主要操縱源。由于更大部分的旋翼翼展發(fā)揮揮舞作用，因此無鉸接式系統(tǒng)上的槳轂的強(qiáng)度是全鉸接式系統(tǒng)的三到四倍。它的旋翼是由復(fù)合材料制成的。在設(shè)計(jì)復(fù)合材料槳葉的時(shí)候，在槳葉內(nèi)安裝一個(gè)理論的揮舞關(guān)節(jié)來發(fā)揮直升機(jī)最佳的氣動(dòng)性能。擺振則通過槳葉根部材料的彎曲來實(shí)現(xiàn)。
無鉸接式旋翼可以直接固定在機(jī)身上，使操縱與推力相互獨(dú)立。這樣實(shí)現(xiàn)了飛行員的操縱輸入和旋翼運(yùn)動(dòng)間的直接反應(yīng)，而不會(huì)發(fā)生在其它兩種槳轂上產(chǎn)生的操縱輸入和旋翼反應(yīng)遲緩的現(xiàn)象。
無鉸接式旋翼系統(tǒng)機(jī)械制造簡(jiǎn)單，維修量少。但相對(duì)于其它兩種槳轂，它的操縱不那么柔和。 BO105直升機(jī)的槳轂是剛性的，周期變距由一個(gè)軸承來實(shí)現(xiàn)，但揮舞和擺振則通過槳葉根部材料的彎曲來實(shí)現(xiàn)。
夾板
蘭色
軸向關(guān)節(jié)潤(rùn)滑油壺槳葉軸向關(guān)節(jié)
黃色
紅色
黑色槳轂變距拉桿
星形件
圖 2-39剛性主旋翼槳轂
第 2.4節(jié)尾槳轂
尾槳只有總距操縱，因此只需要一種操縱輸入來同時(shí)同量地改變所有尾槳的槳距角，即總距。
尾槳轂通常包含槳轂、尾槳主軸和軸套組件以及其它機(jī)械操縱裝置等。機(jī)械操縱裝置一般和尾減速器合成一體，它的作動(dòng)器安裝在尾減的另一側(cè)，作動(dòng)桿則穿過尾減速器輸出軸，將操縱輸入通過星形件或變距傳遞到尾槳上。
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