圖 1-4伯努利原理解釋升力的產(chǎn)生圖 1-5牛頓第三定律原理解釋升力的產(chǎn)生升力大小的計(jì)算通過下面的公式來進(jìn)行：
L=.ClρV2S
其中：
L：升力 Cl：升力系數(shù) ρ：空氣密度

V：氣流速度 S：翼型面積升力系數(shù) Cl是指在給定狀態(tài)下翼型能夠產(chǎn)生升力的能力，升力系數(shù)的大小主要

取決于翼型橫截面的形狀�？諝饷芏� ρ的測量單位是國際單位公斤 /米2（Kg/cm2），用希臘字母 ρ表示。在公式中氣流速度 V是以平方的形式出現(xiàn)，也就是說，如果其他因素保持不變，
升力的大小將隨著速度的平方比而變化。面積 S是指翼型的表面積，對于直升機(jī)槳葉來說它將是一個(gè)常數(shù)。

1.2.2直升機(jī)翼型的選擇
1 翼型升力是由翼型產(chǎn)生的，翼型可以有不同的形狀和尺寸，但產(chǎn)生升力的原理是一樣的，且翼型都有彎曲的表面和逐漸收斂的后緣。直升機(jī)主槳葉最常采用的翼型是對稱翼型，這種翼型的特點(diǎn)是上下兩部分完全對稱，選擇用這樣翼型的原因在后面討論。

在進(jìn)一步討論之前，有必要介紹一些專用術(shù)語。翼型彎曲的程度叫翼型的彎度，所謂大彎度翼型是指一個(gè)翼型的上表面的彎曲程度遠(yuǎn)大于下表面的彎曲程度。
相對氣流是指作用在翼型上的所有產(chǎn)生升力的氣流的總和。在受力分析圖中相對氣流通常以矢量的形式來表示，也就是說，它既有大小，也有方向。
圖 1-6和圖 1-7分別為非對稱翼型和對稱翼型。
圖 1-6非對稱翼型圖 1-7對稱翼型
2直升機(jī)槳葉翼型的選擇
比較常用的直升機(jī)槳葉翼型是對稱翼型，這種翼型具有高升阻比的特點(diǎn)，即在允許的速度范圍內(nèi)從翼根到翼尖能夠產(chǎn)生較大的升力，同時(shí)阻力較小。
但選擇對稱翼型的主要理由是它具有穩(wěn)定的壓力中心。壓力中心是指升力在翼型弦線上的作用點(diǎn)，在固定翼飛機(jī)機(jī)翼的翼型上，隨著攻角的變化，壓力中心沿著弦線移動，這對于固定翼飛機(jī)來說問題不大，因?yàn)樗�的尾翼可提供縱向穩(wěn)定性。而對于直升機(jī)的主槳葉來說則是不可接受的，因?yàn)樵谥鄙龣C(jī)上槳葉的攻角在飛行中是在不停地變化的，壓力中心的不停移動將引起槳葉的扭轉(zhuǎn)而使槳葉應(yīng)力增加，同時(shí)給飛行員帶來額外的操縱要求。
對稱翼型的壓力中心的作用點(diǎn)與弦線的重心和變距軸基本重合，因此隨著攻角的變化壓力中心作用點(diǎn)位置保持基本不變，這樣可以減輕飛行員的操縱負(fù)擔(dān)。
隨著迎角增大，壓力中心向前移動。

1.2.3主旋翼
1主旋翼
當(dāng)旋翼轉(zhuǎn)動時(shí)，每片槳葉都將產(chǎn)生升力，為了畫受力圖和受力分析的方便，我們把每片槳葉產(chǎn)生的升力合成為一個(gè)力，這個(gè)力作用在槳葉葉尖旋轉(zhuǎn)平面的中心，且垂直于這個(gè)平面 ,這個(gè)力叫做旋翼有效力，也叫旋翼總空氣動力。
圖 1-9中的主槳葉形成一個(gè)倒錐體，槳葉與槳轂旋轉(zhuǎn)平面之間的夾角叫做錐體角，它的定義是槳葉的展向中心線與槳葉葉尖平面之間的夾角。

圖 1-8旋翼有效力
錐體角的大小在任何給定狀態(tài)下與下列三個(gè)因素有關(guān)：

1
）升力：升力越大，錐體角越大

2
）離心力：槳葉轉(zhuǎn)動速度越大，槳葉產(chǎn)生的離心力越大，槳葉將越遠(yuǎn)離槳轂，因此錐體角越小

3
）直升機(jī)重量：重量越大，槳葉必須產(chǎn)生越大的升力，因此重量的增加將增加錐體角

升力錐體角
葉尖旋轉(zhuǎn)平面
離心力
重力
圖 1-9旋翼錐體角實(shí)際上，在飛行中，直升機(jī)的重量在短時(shí)間里不會有明顯的改變，因此對錐體角的影響不會明顯。主槳葉是一個(gè)巨大的旋轉(zhuǎn)質(zhì)量體，在實(shí)際飛行中其轉(zhuǎn)動速度基本保持不變，因此槳葉產(chǎn)生的離心力在整個(gè)飛行中也基本保持不變。因此在飛行中只有升力是一個(gè)可變因素影響錐體角的大小，在不同的飛行狀態(tài)下，要想保持旋翼轉(zhuǎn)速不變，改變發(fā)動機(jī)的功率必然會引起旋翼有效力的變化。