1.5.2轉(zhuǎn)換飛行狀態(tài)
轉(zhuǎn)換飛行狀態(tài)是指除垂直飛行以外的其它飛行狀態(tài)。要進入轉(zhuǎn)換飛行狀態(tài)，應將旋翼旋轉(zhuǎn)平面向著所需方向傾斜，旋翼有效力的水平分量將使直升機向著所需方向運動。
如果槳葉的槳葉角增大，攻角增大，槳葉產(chǎn)生的升力增大，槳葉向上揮舞；反之，槳葉的槳葉角減小，攻角減小，槳葉產(chǎn)生的升力減小，槳葉向下?lián)]舞。
因此如果槳葉在其轉(zhuǎn)動的圓周中的前半周過程中槳葉角逐步增大，后半周過程中槳葉角逐步減小，則槳葉將在轉(zhuǎn)動的圓周中前半周是向上揮舞，后半周是向下?lián)]舞，最終的結(jié)果是旋翼旋轉(zhuǎn)平面得到了傾斜，旋翼有效力得到了偏轉(zhuǎn)。
圖 1-22中的（a）指懸停狀態(tài)，（b）指轉(zhuǎn)換飛行狀態(tài)。

（a）懸停狀態(tài) (b)轉(zhuǎn)換飛行狀態(tài)圖 1-22旋翼有效力在不同飛行狀態(tài)時的方向
實現(xiàn)轉(zhuǎn)換飛行狀態(tài)的操縱裝置叫做周期變距桿（俗稱 -操縱桿），它在駕駛艙中的位置與固定翼飛機上的操縱桿的位置相同。操縱周期變距桿將使所有主槳葉的槳葉角沿著圓周交替變化，槳葉隨之向上或向下?lián)]舞。
周期變距桿的操縱同樣符合人的習慣，即前推周期變距桿，旋翼旋轉(zhuǎn)平面向前傾斜，直升機向前飛行；如果想向左飛行，周期變距桿左推即可，依此類推。
不同的直升機采用了不同的操縱機構(gòu)將周期變距桿的操縱傳遞到主旋翼上，最常見的是傾斜盤機構(gòu)。傾斜盤機構(gòu)通常由兩個傾斜盤組成，一個是固定傾斜盤，一個是轉(zhuǎn)動傾斜盤。當移動周期變距桿時，固定傾斜盤將向同方向傾斜，這個動作將傳遞到轉(zhuǎn)動傾斜盤上使之同樣傾斜，轉(zhuǎn)動傾斜盤與變距機構(gòu)直接連接，因此傾斜動作將逐漸反饋到槳葉上引起槳葉角的逐步變化，槳葉將在其轉(zhuǎn)動圓周的一半中增加槳距，另一半中減小槳距，從而實現(xiàn)槳距的周期操縱。

第 1.6節(jié)升力不對稱和槳尖失速
1.6.1升力的不對稱
這種現(xiàn)象發(fā)生在水平飛行狀態(tài)中，由于前進槳葉和后退槳葉的相對氣流速度的變化，造成整個旋翼旋轉(zhuǎn)平面上的升力的不對稱。
從升力計算公式中可以看出，如果升力系數(shù)、空氣密度和槳葉面積保持不變，升力的變化將與相對氣流的速度的平方成正比。
如圖 1-23，直升機的前飛速度假設為 100節(jié)，旋翼槳葉葉尖的轉(zhuǎn)動速度為 500節(jié)，則前進槳葉葉尖的相對氣流的合成速度為 500+100=600節(jié)，后退槳葉葉尖的相對氣流的合成速度為 500-100=400節(jié)，由于兩邊的氣流相對速度不同，而升力與速度的平方成正比，因此前進槳葉將比后退槳葉產(chǎn)生更大的升力。
前進槳葉
圖 1-23升力的不對稱
升力的變化量將引起前進槳葉向上揮舞，而后退槳葉將向下?lián)]舞，槳葉的向上揮舞則會引起減小前進槳葉的攻角，槳葉的向下?lián)]舞增大后退槳葉的攻角，從而最終達到使旋翼旋轉(zhuǎn)平面的升力平衡。
但是，上述槳葉的上下?lián)]舞平衡升力的不對稱將引起另一個重要問題，槳葉在前進時向上揮舞和在后退時向下?lián)]舞會使得整個旋翼旋轉(zhuǎn)平面向后傾斜，而直升機前飛時旋翼旋轉(zhuǎn)平面的向后傾斜顯然不是我們所希望的。
因此，我們必須通過別的辦法來平衡升力的不對稱，那就是使用周期變距操縱法。為使直升機前飛，周期操縱桿將向前推，當直升機從過渡飛行狀態(tài)轉(zhuǎn)入到水平飛行狀態(tài)時，直升機開始獲得前進速度，旋翼旋轉(zhuǎn)平面兩端會產(chǎn)生升力的不對稱而引起旋轉(zhuǎn)平面有向后傾斜的趨勢，這時將周期操縱桿向前稍微推一定量，將使前進槳葉的攻角減小，槳葉產(chǎn)生的升力減小，后退槳葉的攻角增大，產(chǎn)生的升力增大以達到升力的平衡，這種方法叫做人工周期變距法。
圖 1-24描述了周期變距法的過程。

（a）懸停 (b)過渡飛狀態(tài) (c)水平飛行狀態(tài)
圖 1-24周期變距法在實際操作飛行中，飛行員通常是將周期桿的前推量一次推到位，使旋轉(zhuǎn)平面前傾，這樣既獲得前飛速度，同時又有足夠的量克服旋轉(zhuǎn)平面的后傾趨勢。