（a）正常飛行（b）自轉(zhuǎn)圖 1-28正常飛行和自轉(zhuǎn)時(shí)氣流的方向當(dāng)氣流方向改變后，主槳上的空氣動(dòng)力完全改變，這個(gè)改變可以保證主槳仍然能自由轉(zhuǎn)動(dòng)且提供足夠的升力和推力以滿足安全著陸的要求。為理解空氣動(dòng)力是如何改變的，必須先考慮槳葉的攻角，因?yàn)楣ソ菦Q定了升力和推力的大小和變化。槳葉的攻角由以下因素決定：直升機(jī)的下降率；直升機(jī)的飛行速度；槳葉的轉(zhuǎn)速；槳葉的槳葉角（安裝角）
其中的兩個(gè)因素是常數(shù)，下降率取決于總距桿的位置，飛行速度取決于周期變距桿的位置，所有這些因素如圖 1-29用矢量 “下降誘導(dǎo)氣流 ”來(lái)表示。“下降誘導(dǎo)氣流 ”沿槳葉展向變化，從葉根至葉尖逐漸增大。由于槳葉設(shè)計(jì)制造時(shí)是扭轉(zhuǎn)下洗的，槳葉的槳葉角從葉根至葉尖逐漸減小。
為了分析問(wèn)題方便，以西科斯基的槳葉為例，槳葉的下洗扭轉(zhuǎn)角通常是 7o，當(dāng)總距桿在完全放低位時(shí)，槳葉葉根處的槳葉角是 8o，葉尖處的槳葉角是 1o，另外在槳葉上選擇一個(gè)點(diǎn)叫 “理想點(diǎn) ”，位于槳葉展向中間靠外側(cè)一點(diǎn)，該點(diǎn)的槳葉角是 4o，我們把這點(diǎn)叫作 “理想點(diǎn) ”是因?yàn)樵谶@點(diǎn)升力 /阻力比值最小。
按圖 1-29（a）分析在葉根處的受力情況。
首先必須確定自轉(zhuǎn)時(shí)的相對(duì)氣流的大小和方向，相對(duì)氣流是 “下降誘導(dǎo)氣流 ”（沿槳葉翼展方向不變）和“轉(zhuǎn)動(dòng)誘導(dǎo)氣流 ”的矢量和，其中 “轉(zhuǎn)動(dòng)誘導(dǎo)氣流 ”值較小，是因?yàn)樵谌~根處槳葉的轉(zhuǎn)動(dòng)速度較小。自轉(zhuǎn)相對(duì)氣流與弦線的夾角是自轉(zhuǎn)攻角，在葉根處攻角較大，此時(shí)應(yīng)該產(chǎn)生較大的升力，然而由于葉根處轉(zhuǎn)速較小，實(shí)際產(chǎn)生的升力并不是期望的那么大，而且實(shí)際產(chǎn)生的升力與相對(duì)氣流垂直并且略向前傾斜，如果這個(gè)向前傾斜的升力沒(méi)有平衡力，將引起槳葉加速。實(shí)際上升力分量受到槳葉型阻的制約，槳葉的型阻可引起槳葉的減速。而由于攻角較大，槳葉阻力分量也將較大且方向與升力分量垂直。
為判斷槳葉是加速還是減速，必須將升力分量和阻力進(jìn)行矢量合成，合成后的矢量方向略向后傾斜。
升力分量和阻力的合成矢量叫做自轉(zhuǎn)力，如果這個(gè)力相對(duì)于垂直軸向后傾斜，該力為負(fù)。將自轉(zhuǎn)力分解為垂直和水平兩個(gè)分力，其水平分力正好與槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，使槳葉減速。而垂直分力與重力方向相反，對(duì)直升機(jī)起一定的支撐作用。
現(xiàn)在分析 “理想點(diǎn) ”，如圖 1-29（b）。與前面一樣，先確定相對(duì)氣流的大小和方向。該處下降誘導(dǎo)氣流不變，而轉(zhuǎn)動(dòng)誘導(dǎo)氣流增大了，合成后的相對(duì)氣流產(chǎn)生的攻角與在葉根處相比較小，相對(duì)氣流的攻角和較大的轉(zhuǎn)動(dòng)速度共同作用將產(chǎn)生比在葉根處大得多的升力。
前面提到在 “理想點(diǎn) ”我們可以獲得最佳的升力與阻力的比值，也就是說(shuō)在該點(diǎn)可以產(chǎn)生最大的升力，同時(shí)阻力最小。因此圖中的阻力小得多。將升力分量和阻力合成后得到自轉(zhuǎn)力，此時(shí)的自轉(zhuǎn)力為正值，即向前傾斜。此時(shí)自轉(zhuǎn)力的水平分力與槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，槳葉將加速。
現(xiàn)在再來(lái)分析在槳葉葉尖處的受力。首先仍然先確定相對(duì)氣流的大小和方向，與前面相比，下降誘導(dǎo)氣流不變，由于葉尖處的轉(zhuǎn)速很大，轉(zhuǎn)動(dòng)誘導(dǎo)氣流因而增大很多，因此相對(duì)氣流的攻角很小，雖然該點(diǎn)的轉(zhuǎn)速很大，但升力分量值不會(huì)很大。
但大轉(zhuǎn)速將引起較大的阻力，同時(shí)葉尖處氣流產(chǎn)生的渦流也將引起較大的阻力，因此該點(diǎn)的阻力分量很大，如圖 1-29（c）。
將升力分量和阻力合成后得到自轉(zhuǎn)力，此時(shí)又為負(fù)值。自轉(zhuǎn)力的水平分力又與槳葉轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，將使槳葉減速。
自轉(zhuǎn)攻角 8°槳葉角自轉(zhuǎn)相對(duì)氣流

圖 1-29（a）葉根
自轉(zhuǎn)攻角
自轉(zhuǎn)相對(duì)氣流

圖 1-29（b）理想點(diǎn)
1°槳葉角
自轉(zhuǎn)攻角

圖 1-29（c）葉尖
綜上所述，自轉(zhuǎn)力在槳葉的兩端為負(fù)值，在槳葉的中部為正值，因此，在槳葉上必定有兩個(gè)點(diǎn)自轉(zhuǎn)力為零，如圖 1-30。負(fù)的自轉(zhuǎn)力使槳葉減速，正的自轉(zhuǎn)力則使槳葉加速，如果正和負(fù)的自轉(zhuǎn)力大小相等而方向相反，則可以互相抵消，槳葉保持勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，既不加速也不減速。